挖掘機的履帶是鋼制履帶。

鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。

履帶工作條件惡劣，必須具備足夠的強度和剛度，耐磨性能要求良好，質量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時的動載荷。履帶和地面要有良好的附著性能，保證能發出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉向的阻力。

履帶的構造有兩大類別，一類時是以堅硬的材料制成，并由許多小片段組合而成；而另一類則一體成形，以類似橡膠的柔軟材質制作。前者可用于重型車輛，但重量及行駛時的噪音較大，后者重量噪音俱小，但只能用于輕型車輛。

坦克之所以能爬陡坡，越寬壕，涉深水，克垂壁，穿沼澤，過田野，馳騁戰場無所阻擋，是因為它有兩條特殊的履帶，人們常稱之為坦克的“無限軌道”或坦克“自帶的路”。
然而，人們最初研制的坦克，是沿用了農用履帶式拖拉機的履帶。
1915年，英國研制的“小游民”坦克沿用了美國“布勞克”拖拉機的履帶。1916年，法國研制的“施納德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美國“霍爾特”拖拉機的履帶。
如今的履帶，無論其結構形式還是材料、加工等都在不斷地豐富坦克寶庫，履帶已經發展成為可以經歷戰爭考驗的坦克“無限軌道”。